%0 Conference Proceedings
%4 dpi.inpe.br/plutao/2012/11.28.12.53.06
%2 dpi.inpe.br/plutao/2012/11.28.12.53.07
%F lattes: 1786255724025154 2 PinheiroKugaSouz:2012:EsAtSa
%T Estimação de atitude de um satélite e dos torques externos não modelados através do filtro de Kalman
%D 2012
%A Pinheiro, Erberson R,
%A Kuga, Helio Koiti,
%A Souza, Luiz Carlos Gadelha de,
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@electronicmailaddress erberson@hotmail.com
%@electronicmailaddress hkk@dem.inpe.br
%@electronicmailaddress gadelha@dem.inpe.br
%B Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 7 (CONEM).
%C Sao Luis Rio de Janeiro
%8 2012
%I ABCM
%P 1-9
%S Anais
%K Filtro de Kalman, atitude de satélites, estimacao de parametros.
%X A orientação de um satélite no espaço irá sempre depender da missão na qual o satélite irá realizar. Essa orientação é chamada de atitude, e a determinação da atitude de um satélite é de suma importância, pois dessa forma, pode-se controlar a orientação do satélite no espaço. Neste artigo é considerado um modelo de um corpo rígido, e nas equações da dinâmica são considerados os principais torques externos aos quais o satélite está submetido. Um satélite de órbita baixa está submetido ao torque de gradiente de gravidade, torque aerodinâmico e torque magnético. O torque de gradiente de gravidade considerado a principal perturbação, é modelado e inserido nas equações de movimento, porém os torques aerodinâmico e magnético não são modelados e são estimados através de um processo de GaussMarkov de primeira ordem. Através dos dados de um sensor de estrela, tem-se acesso às medidas dos ângulos de atitude continuamente a taxas da ordem de 1Hz. A partir desses dados aplica-se o filtro de Kalman, com ruído nas medidas, para assim estimar a atitude e os torques não modelados. O filtro desenvolvido é capaz de estimar a parte não modelada e ao mesmo tempo manter o desempenho sem degradar o sistema de controle. Testes e análises são realizados para comparar a eficiência desta abordagem.
%@language pt
%3 pinheiro_estimacao.pdf
%O Setores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.